接线图：

视频教程：

自动界面
https://v.youku.com/v_show/id_XNDQzOTAwNTQ2NA==.html?
\nfirsttime=28

手动界面
https://v.youku.com/v_show/id_XNDQzOTAwMzkyOA==.html?
\nspm=a2h0j.11185381.listitem_page1.5~A

程序编辑
https://v.youku.com/v_show/id_XNDQzOTAwMjI4MA==.html?
\nspm=a2h0j.11185381.listitem_page1.5!4~A

系统设 置
https://v.youku.com/v_show/id_XNDQzODk5OTAxMg==.html?
\nspm=a2h0j.11185381.listitem_page1.5!5~A

输入输出
https://v.youku.com/v_show/id_XNDQzODk5ODUxMg==.html?
\nspm=a2h0j.11185381.listitem_page1.5!6~A

文件选择
https://v.youku.com/v_show/id_XNDQzODk5ODcxNg==.html?
\nspm=a2h0j.11185381.listitem_page1.5!7~A

转角度测试
https://v.youku.com/v_show/id_XNDQzOTAwMzIyNA==.html?
\nspm=a2h0j.11185381.listitem_page1.5!3~A

XJ-90 是由我公司自主开发的最新一款中文可编程单轴控制器，采用进口工业级高性能CPU芯片，使得控制器可靠性高，控制精度高，电机运行平稳，噪音小。该控制器本着使用简单明了的命令实现实用的功能，可以实现各种复杂定位功能和非定位功能。同时该控制器的界面为最终的用户界面，简洁，专业，操作方便等特点。

1.宽电压输入：DC9-24V        

2.多重保护功能：有反接保护，过压保护，过流保护

3.指令特点：优化的16条指令 （好记易学可实现各种复杂动作）

4.加减速：1-256级加减速设置，使得电机启动更加平稳快速，停止更加精准

5.输出频率： 1HZ-60000Hz能适合各种对超低频，高频的应用场合

6.输入输出：4路输入，4路输出（1A的负载能力可以直接接继电器等）

7.密码保护：有密码保护功能，（保护程序不会被随意更改，和程序的知识产权）

8.其他：上电自动回零，上电自动运行等等。

9.程序编辑和单步调试功能。

11.外形尺寸：145*89*41MM  导轨卡扣安装。

例子1：电机以2000Hz前进10.00mm，延时1.00S，电机以5000Hz后退10.00mm。

程序如下：

000  运行速度  2000

001  相对距离  10.00

002  时间延时  1.00

003  运行速度  5000

004  相对距离 -10.00

005  结束指令

例子2：光标切割控制，电机以5000Hz前进，当检测到有光标信号，电机再前进10.00mm。输出口0输出，控制气缸，延时0.3S，关闭输出口0，时间延时 0.3S 。

000  运行速度  5000

001  持续运转  1.00

002  测位跳转  004

003  绝对跳转  002

004  相对运行  10.00

005  端口输出 DO0  开

006  时间延时 0.3

007  端口输出  DO0  关

008  时间延时  0.3

009  结束指令

^_^:6082d2f7fbf5866c59cc0b6d0801fc1f